Circondato dai territori comunali di Bosisio Panni, Cesana Brianza, Erba, Eupilio, Pusiano, Merone e Rogeno, il lago è posto ad un'altitudine di 259,4 m. s.l.m.; ha una superficie di Km. 5,25 e una profondità di 24 m.
Lo scenario montano che si può ammirare dalle sue sponde è un vero spettacolo: va dalle colline del Campanone della Brianza, dal Monte Barro e dal Resegone, fino a giungere ai monti del Triangolo Lariano e, in particolar modo, al Cornizzolo che lo sovrasta imponente.
Una nota pittoresca è data dall'isola dei Cipressi, ricoperta appunto da cipressi e pioppi centenari.
Il  lago di Pusiano è alimentato dal fiume Lambro che vi giunge da Erba per poi uscirne subito dopo attraversando il folto canneto a Moiana di Merone.
Per circa metà del suo perimetro il lago è circondato da strade e la parte restante è rappresentata da lidi e canneti. Sia la provinciale Como-Lecco che la Milano-Bellagio e la Milano-Lecco hanno permesso facili collegamenti, in particolare con l'area milanese: accanto ai piccoli centri abitati di antica formazione sono così sorte molte ville nobiliari e, più tardi, numerose industrie. L'aumento, però, degli scarichi civili e industriali, e l'incompleta realizzazione dei collegamenti fognari, hanno purtroppo compromesso la purezza delle acque del lago: in un recente passato, non troppo lontano nei nostri ricordi, i lidi di Moiana, della Punta e di Casletto, erano famosi per i bagni estivi e frequentati dalla gioventù brianzola. A sud-ovest e a nord-est del lago si conservano ancora due vaste ed interessanti aree a canneto: quella di Moiana e quella della Comarcia.
Ad est di quest'ultima, nella fascia cioè che separa il lago di Pusiano da quelli di Annone, si estendeva la torbiera, da alcuni anni ormai esaurita: la torba, combustibile fossile che ha origine dalla decomposizione di alcuni vegetali, un tempo fu fonte di guadagno per queste popolazioni.
Le bellezze del lago e dei suoi paesaggi sono sempre state fonti di ispirazione poetica per l’illustre Giuseppe Parini, nato il 23 maggio 1729 a Bosisio, che così le descriveva:

"Colli beati e placidi
che il vago Eupili mio
cingete con dolcissimo
insensibil pendio,
dal bel rapirmi sento
che natura vi diè;
ed esule e contento
a voi rivolgo il piè"
(da: La vita Rustica)